Impressora 3D - comunidade portuguesa

Primeiro, o software RepRap host dava um aviso a dizer que não conseguia abrir a porta série /dev/ttyACM0. Após verificar com o osciloscópio que realmente o programa não enviava nada mas um programa de terminal conseguia abrir a porta e enviar, decidi criar um link de /dev/ttyACM0 para /dev/ttyUSB0 e ficou a funcionar

Segundo, o RepRap host encravava quando eu tentava mexer no valor de um dos eixos X, Y ou Z. Havia um sinal que ia do PC para a motherboard da RepRap mas não havia nenhuma resposta para o PC... até que coloquei na board o código Serial.print(0); e verifiquei que os tempos estavam muito lentos! Lembrei-me então que não tinha ainda configurado os fuses do AVR ATmega644 -- após procurar no google os comandos para o avrdude, executei e a board ficou a funcionar perfeitamente, como se pode ver nas repostas que ela envia para o PC - ver na janela do terminal:

Os próximos passos serão testar os motores da Mendel e verificar se funcionam bem, conseguindo mexer os eixos X, Y e Z.