Impressora 3D - comunidade portuguesa

Acabei ontem, após mais de uma semana só para ligar as placas e montar a placa do extrusor. Um trabalhão mas tenho agora a melhor tecnologia de impressora 3D Open Source

E na foto seguinte vêem-se as placas electrónicas:

• a placa vermelha é a main board;
• a placa acastanhada tem os drivers stepper motor, um driver para cada eixo X, Y e Z, mais um driver para o extrusor;
• a placa azul do Arduino e com outra placa acastanhada fazem a placa do extrusor, que fiz com um Arduino;
• a placa azul do Arduino sem o microcontrolador é utilizada para fazer a ligação UART<->USB e alimentar todas as outras placas com +5V.

A foto seguinte mostra o extrusor Wade e já uns pedaços de plástico extrudidos como teste:

E a próxima foto mostra as placas, o extrusor e RepRap host software a funcionar no Linux Ubuntu e que controla a impressora RepRap Mendel:

E finalmente a impressora montada e a funcionar (placas electrónicas não estão visíveis na foto):

Apesar da Mendel já imprimir, preciso de construir um o compartimento aquecido. Já fiz um protótipo da mesa aquecida, aqui um vídeo da primeira impressão que fiz:

Live stream da impressora do hacker Prusjar, da República Checa:

Fotos das suas peças impressas podem ser vistas aqui. Exemplo de uma caixa para o projecto Monome:

O Domonoky escreveu duas mensagens de blogue mostrando que é possível utilizar PLA como material de suporte. Enviei-lhe por correio uma amostra da PLA para ele fazer estes testes.
Engraçado porque já conhecia o Domonoky de outro projecto Open Source, o Rockbox.

Leiam as mensagens originais aqui e aqui.

Primeiro, o software RepRap host dava um aviso a dizer que não conseguia abrir a porta série /dev/ttyACM0. Após verificar com o osciloscópio que realmente o programa não enviava nada mas um programa de terminal conseguia abrir a porta e enviar, decidi criar um link de /dev/ttyACM0 para /dev/ttyUSB0 e ficou a funcionar

Segundo, o RepRap host encravava quando eu tentava mexer no valor de um dos eixos X, Y ou Z. Havia um sinal que ia do PC para a motherboard da RepRap mas não havia nenhuma resposta para o PC... até que coloquei na board o código Serial.print(0); e verifiquei que os tempos estavam muito lentos! Lembrei-me então que não tinha ainda configurado os fuses do AVR ATmega644 -- após procurar no google os comandos para o avrdude, executei e a board ficou a funcionar perfeitamente, como se pode ver nas repostas que ela envia para o PC - ver na janela do terminal:

Os próximos passos serão testar os motores da Mendel e verificar se funcionam bem, conseguindo mexer os eixos X, Y e Z.

Acabei de montar o extrusor do Wade. Já há uns meses que andava a pensar como conseguir criar uma roda dentada "com rosca" para acopolar ao motor, sem ter de utilizar um torno mecânico. Felizmente que entretanto alguém resolveu essa questão e filmou uns vídeos, mostrando como o fazer utilizando apenas um berbequim

Fotos que registei:

Na continuação da preparação da minha RepRap Mendel, comprei um serrote de tico-tico e uma tábua para fazer a thick sheet do y_axis.

No site da RepRap aconselham a cortar a laser devido aos contornos difíceis. Fui a uma loja local e pediram-me 50€ para fazer esse trabalho em acrílico. Decidi antes comprar um serrote tico-tico e uma tábua, já que o total foi inferior aos 50€ e pude assim aprender a utilizar o serrote, e no fim ainda fiquei com ele e com mais um bom pedaço de tábua

Como já tinha lido num blogue sobre a RepRap Mendel, imprimi o DXF em 2 folhas de papel A4 e depois colei em cima da tábua, verificando que as medidas ficaram correctas. Depois foi só cortar com o serrote tico-tico e por fim furar.

A tábua aconselhada é de MDF de 4 a 6mm, contudo não encontrei com essa medida e o mais próximo foi esta que não é MDF e tem 10mm. Porque tem mais 4mm além do máximo de 6mm, a cabeça dos parafusos batia nos varões roscados, pelo que tive de cortar a cabeça a todos os parafusos... foi um trabalhão!
Tive também de abrir um rasgo na tábua na direcção onde passa a correia dentada do y_axis, visto que também roçava na tábua.

Aqui está a tábua já aplicada, em conjunto com as peças plásticas que imprimi, com mais os parafusos, porcas, anilhas e rolamentos

Já fiz uma tentativa para cozinhar PLA em casa, infelizmente os resultados não foram os esperados, as fotos seguintes mostram a mistura quando colocada a secar e 10 dias depois, já praticamente seca.

Como podem ver o segundo pedaço esta partido, ao verificar a sua resistência acabou por rasgar.

Estava a espera de obter um plástico rígido mas foi obtido um plástico um pouco maleável e quebradiço

Usei uma receita indicada para Injecção em moldes composta por

8 Partes de agua
1 Parte de vinagre
1 Parte de glicerina
3/2 Partes de Amido

Como o amido define a rigidez do plastico e usei amido de milho(farinha maizena) acredito que tenha sido essa a razão para não obter um plástico mais rigido, ja tenho algumas batatas esmagadas para obter o amido de batata e experimentar.

Com estas amostras que tenho vou tentar derreter novamente e ver se as suas características se alteram

Agora vou andar mais focado no desenho de um gerador eólico por isso devo demorar um pouco a trazer novidades, assim que tiver mais resultados venho aqui coloca-los

Atentamente
Ricardo Santos

EDIT:

O Ricardo colocou uma mensagem no fórum da RepRap (em Inglês). Colocou lá também o link para este vídeo, com o título Make your own bioplastic:

Comprei duas correias numa loja local, só que cada uma delas é de 10mm de largura e para a RepRap Mendel elas têm de ser de 5mm de largura. Demoram 5 dias a chegar e custaram 20€.

Estava com receio de fazer esta parte, pois poderia cortar-me na lâmina do x-acto e/ou estragar as correias. Segui a informação da página Belt splitter jig e correu tudo muito bem - foi fácil

Belt-splitter jig from Rep Rap on Vimeo.

Aqui a lâmina do x-acto inserida na peça que permite cortar a correia em pedaços de 5mm:

E uma correia já colocada no sítio após ter sido dividida em 2 partes: